Δυναμικά συμμετείχε και φέτος η Δύναμη Πολιτικής Άμυνας στην παρέλαση της 1ης Οκτωβρίου 2016 τόσο με πεζοπόρο όσο και με μηχανοκίνητο τμήμα. Το πεζοπόρο τμήμα αποτελούσαν 1 σημαιοφόρος και 5 παραστάτες, μέλη της ΠΕΔΠΑ Πάφου, 22 μέλη της Ομάδας Διάσωσης της ΠΕΔΠΑ Αμμοχώστου και 22 μέλη των Πρώτων Βοηθειών της ΠΕΔΠΑ Λευκωσίας. Κατά μήκος της παρέλασης βρίσκονταν ομάδες Πρώτων Βοηθειών, έτοιμες να παρέχουν κάθε δυνατή βοήθεια σε περίπτωση ανάγκης, ενώ ταυτόχρονα στήθηκε κινητό Κέντρο Ελέγχου Επιχειρήσεων για τον έλεγχο και συντονισμό όλων των μελών της Δύναμης που συμμετείχαν στην παρέλαση. Αμυνίτριες της ΠΕΔΠΑ Λάρνακας συνόδευσαν, επίσης, τους ανάπηρους πολέμους που συμμετείχαν στην παρέλαση με τροχοκαθίσματα. Για πρώτη φόρα, μέλος της Δύναμης Πολιτικής Άμυνας έλαβε τη θέση παραστάτη κατά την έπαρση και υποστολή της σημαίας.